Povinné ručení zaniká z důvodů a za podmínek uvedených v zákoně. Kromě zákona č. 168/1999 Sb., o pojištění odpovědnosti za škodu způsobenou provozem vozidla, řeší zánik pojištění také zákon č. 37/2004 Sb., o pojistné smlouvě.

Některé z důvodů a způsobů zániku či zrušení povinného ručení jsou následující.

• Uplynutím doby, na kterou bylo pojištění sjednáno.

• Z důvodu zániku vozidla.

Pojištění zanikne dnem, kdy vozidlo přestane fyzicky existovat, tj. poté, co je ekologicky zlikvidováno.

• Na základě dočasného vyřazení vozidla z registru motorových vozidel.

Tzv. uložení SPZ do depozita.

• Z důvodu odcizení vozidla.

• Výpovědí dohodou.

Pojištění zanikne na základě dohody mezi pojistitelem a pojistníkem.

• Výpovědí ke konci pojistného období.